INSPECTION TARGETS
先把检测目标拆开来看
塑胶小件的检测与摆盘是两类任务：可以先解决有无、方向和外观检查，也可以把理料、辨向、抓取与入盘组合起来。
| 关注部位 / 任务 | 可评估的检测方向 | 需要确认的边界 |
|---|---|---|
| 缺件与方向 | 按可见轮廓与特征评估缺件、装反和方向差异。 | 透明度、颜色变化与遮挡条件需用实际样品验证。 |
| 可见外观 | 围绕实际不良样品评估表面缺损、异物等关注问题。 | 不把可见外观检查写成内部缺陷或所有瑕疵均可检出。 |
| 托盘摆放 | 确认目标方向、穴位、单盘数量以及漏放或重复放置处理。 | 粘连、嵌套、缠绕及防划伤要求会影响供料与抓取方案。 |
PROCESS & AUTOMATION
把检测放进完整工序
01供料与输送
观察散料状态、粘连与工件间距。
02视觉辨向
确认可见定位特征和抓取方向。
03检测或抓取
按任务选择输送检测或机器人联动。
04分流与摆盘
核对出料、入盘、满盘与换盘动作。
SAMPLE VALIDATION
带着这些资料，沟通会更有效
- 工件与托盘一起提供，并说明材质、颜色、透明度和允许接触的位置。
- 准备正常与异常工件，以及粘连、嵌套或容易混淆的边界状态。
- 验证持续供料、抓取放置、漏放与重复放置处理、防划伤和连续节拍；提前确认换型内容。
EQUIPMENT OPTIONS
对应设备，继续了解
稳定输送且以检查为主，可先评估输送带视觉检测；需要散料理料与有序入盘，再评估柔性供料摆盘，涉及多道工序时可组合机器人视觉工位。
图片为应用或产品方案示意，不是客户交付证明；工艺、结构、配置与验收指标均需结合实际样品确认。