
机器人视觉检测工作站
面向工位的视觉检测与机器人联动方案,连接定位、抓取、输送和不良品分流。按工艺流程定制,不套用固定配置。
了解适用条件与配置 ↗EQUIPMENT OPTIONS
不同方案的供料、定位和工位组织不同,先了解适用条件,再沟通配置。
FROM FEEDING TO SORTING
相机看到什么、机器人如何动作、异常时怎么处理,需要按整段流程设计。
明确检测、抓取、转运、翻转或分流的目标及上下游条件。
验证可见特征和定位方式,确认标定与坐标转换要求。
结合机器人、夹具和安全防护,设计动作与控制接口。
核对检测结果、实际动作、工件表面和异常恢复流程。
START WITH YOUR PART
轴套、塑胶小件等工件需要在检测后转运、按方向放置或与其他工序连接时,可以讨论视觉机器人工位。
普通视觉检测不能代替安全防护。机器人运动、防护、急停与联锁需按现场风险评估设计。
以可见特征确定位置与方向,结合末端工具验证可抓取性。
让判定结果与对应工件的实际去向一致,设置异常复核机制。
核对工作范围、夹具、节拍与上下游接口,设计交接方式。
WORKPIECE APPLICATIONS
应用示意,非交付实拍;效果以样品验证为准。
应用示意围绕端面、孔口与侧面等可见特征,评估治具定位、多视角成像、工位分流及后续转运。
查看应用与送样要求 ↗
应用示意针对缺件、方向差异、理料和入盘等任务,结合工件形状及表面要求评估视觉检测与柔性摆盘。
查看应用与送样要求 ↗LET’S REVIEW YOUR APPLICATION
发送现场布局、工件信息与想完成的动作,先把工作范围和验收要求讨论清楚。