STATION DETAILS
从识别位置，到准确入盘
把供料、辨向、末端工具与托盘穴位一起设计，关注工件的每一次交接。
识别有效抓取目标
视觉系统需要区分可抓取工件的位置、方向与遮挡状态，再将目标交给运动控制。
夹具配合工件表面
图示为塑胶小件的夹持与入盘思路；吸嘴或夹爪形式、允许接触面及防划伤要求须按实物确认。
托盘定位与到位复核
以托盘基准组织穴位顺序。按需配置漏放、重复放置、满盘与换盘逻辑，验证整段作业。
COMPONENT CLOSE-UPS
把关键部件，看得更具体
围绕来料、定位和后续动作理解方案；图片展示配置思路，具体结构按工件确认。
DETAIL 01
柔性供料与视觉辨向
让散料进入可辨认、可抓取的状态，再确定视觉位置与方向。遮挡、粘连、反光和表面防划伤要求，都需要纳入供料测试。
DETAIL 02
托盘定位与换型
将托盘基准、穴位方向与末端工具一起确认。不同工件可能需要更换托盘、夹具或供料设置，不能把配方切换等同于整机无调整。
FUNCTIONAL STRUCTURE
拆开功能模块，看懂配置组成
按功能展示模块关系，不代表实际装配顺序、零件清单或内部工程结构。
柔性供料
通过适合工件的方式摊开与补料，核对可抓取状态。
定位视觉
确认相机视野、工件方向、遮挡条件和定位结果输出。
机器人末端
根据重量、形状、接触面及表面保护要求选择末端工具。
托盘定位
确定托盘基准、穴位、满盘换盘以及到位复核需求。
控制机柜
协调补料、视觉、机器人及托盘信号，约定异常恢复逻辑。
WORKFLOW
把单点检测，接成完整流程
流程为方案参考；供料、定位、检测与后续动作需一起验证。
供料摊开
根据工件材料、形状及表面要求选择供料方式。
视觉辨向
识别位置、方向与遮挡，输出可抓取目标。
抓取入盘
末端工具与定位基准配合，按指定方向放入穴位。
复核换盘
按需检查到位、满盘与缺料，组织换盘和异常恢复。
WORKPIECE APPLICATIONS
从工件出发，判断适用方向
以下为工件应用示意，具体检测与搬运要求需用实际样品验证。
柔性摆盘意味着任意工件都能通用吗？
不是。换型便利程度取决于供料方式、夹爪或吸嘴、托盘定位能否共用。视觉参数切换不等于整机无需调整，易缠绕、反光、透明、粘连或易损产品需重点测试。
整机图与细节图中的工件不同，如何理解？
两张图分别表达整机结构与不同工件的工位配置思路，并非同一固定机型的工程复现。实际供料、夹具、托盘与机器人配置以样品和项目方案为准。
送样时托盘也需要提供吗？
建议同时提供工件与托盘实物、摆放方向、穴位尺寸、允许接触位置、防划伤要求、单盘数量与目标节拍。验收同时核对抓取、方向、入盘位置、表面状态和异常处理。
CONFIGURATION & DELIVERY
先确认工艺，再确定配置
以下为选型沟通项；具体清单、验收标准与服务范围写入项目方案。
- 方案类型
- 按工件与工艺需求定制
- 操作界面
- 工控操作界面，按项目配置
- 成像配置
- 供料定位与入盘复核按需配置
- 目标节拍
- 按样品与目标节拍验证
- 数据记录
- 图像与结果保存按需求配置
- 供电与气源
- 供电与气源按方案确认
- 设备尺寸
- 按设备布局确认
- 设备重量
- 按机构与配置确认
- 控制接口
- PLC、机器人与数据接口按项目确认
从样品到现场
把验收条件提前说清楚
- 样品验证正常品、不良品与边界样品，一起确认可见特征和判定规则。
- 配置确认核对供料、光学、机构、控制、防护及换型范围，逐项确认设备清单。
- 联机验收验证整段作业周期、结果联动、误判漏检记录和异常恢复，不只看单次拍照。
机械运动、急停及安全联锁需按现场风险评估设计；普通视觉检测不能代替安全防护系统。
从你的工件开始
这套方案，适合你的生产现场吗？
带上工件、检测要求和目标节拍，一起评估。