跳到主要内容

FLEXIBLE FEEDING & PLACEMENT

柔性摆盘机

让散乱来料,按方向进入托盘

结合柔性供料、视觉定位与机器人抓取,面向塑胶小件、轴套等工件评估辨向与托盘摆放。

柔性供料 · 视觉定位 · 有序入盘

柔性供料摆盘机 · 产品方案示意
产品方案示意设备与选型详情

非已交付设备实拍,结构与配置以项目确认方案为准。

EQUIPMENT OPTIONS

按工件与作业方式选结构

不同方案的供料、定位和工位组织不同,先了解适用条件,再沟通配置。

FROM FEEDING TO SORTING

从散料到入盘,串起四个动作

柔性摆盘不只是搬运。工件能否摊开、辨向、抓取并放稳,都需要验证。

  1. 01

    供料与摊开

    根据形状与表面要求,验证零件能否分散到可识别区域。

  2. 02

    识别与定位

    判断位置、方向和遮挡状态,筛选适合抓取的目标。

  3. 03

    抓取与入盘

    按零件和穴位配置末端工具,确认方向及放置位置。

  4. 04

    换盘与复核

    约定满盘、缺料、漏放、重复放置及异常恢复方式。

START WITH YOUR PART

工件与托盘,要放在一起看

塑胶小件、轴套等可以先评估自动摆盘,但能否共用供料、抓手和托盘定位结构,取决于具体工件。

柔性不等于适用任意工件。透明、粘连、缠绕、嵌套或易损工件需重点做供料与抓取测试。

01

方向与姿态

明确哪一面朝上、是否允许翻转,以及视觉上可区分的特征。

02

表面与抓取

确认允许接触的位置、防划伤要求及夹爪或吸嘴方式。

03

穴位与换型

核对托盘尺寸、穴位、单盘数量和换盘方式,列明换型时需要调整的内容。

CONFIGURATION, NOT ASSUMPTIONS

按工件、托盘和节拍配置

视觉定位参数只是其中一环。供料机构、机器人、末端工具及换盘方式需要配合确认。

查看完整产品说明
当前展示方案的配置参考

柔性供料摆盘机

相机与视野
供料定位与入盘复核按需配置
节拍参考
按样品与目标节拍验证
图像与记录
图像与结果保存按需求配置
设备布局
按设备布局确认
控制与接口
PLC、机器人与数据接口按项目确认

LET’S REVIEW YOUR APPLICATION

把工件和托盘一起发给我们

先提供照片与目标摆放方式,需要寄送样品时再确认测试范围和收件信息。

  • 工件形状、材质与接触限制
  • 托盘样品、穴位与摆放方向
  • 单盘数量、换盘方式和节拍目标
咨询方案与报价 13556086876可先提供已有资料,详细要求后续沟通。
查看产品电话咨询