STATION DETAILS
让视觉与机械动作协同工作
先确认需要看什么、怎样拿取、送到哪里，再组织工位结构与控制逻辑。
末端工具围绕工件设计
夹持点、重量、表面保护与转运姿态共同决定夹具形式。图示的夹爪与壳体仅表达工位方案思路。
相机视野与动作不冲突
在工件和机器人运动范围之外合理安排成像位置，验证拍摄视野、机构遮挡和动作干涉。
检测、抓取与下料联动
围绕定位抓取、多面检查和结果分流串联动作；按需增加图像记录与工件标识，服务现场追溯。
COMPONENT CLOSE-UPS
把关键部件，看得更具体
围绕来料、定位和后续动作理解方案；图片展示配置思路，具体结构按工件确认。
DETAIL 01
末端夹具与定位治具
以工件外形、重量、接触面和后续姿态选择夹爪与定位治具。先验证夹持和拍摄遮挡，再安排机器人动作与工位间交接。
DETAIL 02
防护门与操作区
操作区与运动区的边界、门禁、急停和安全联锁应按现场风险评估设计。图示只说明外观布局，不能作为安全回路或防护合规证明。
FUNCTIONAL STRUCTURE
拆开功能模块，看懂配置组成
按功能展示模块关系，不代表实际装配顺序、零件清单或内部工程结构。
来料定位
确认工件进入方式、定位基准与到位状态。
光学检测
先用正常与不良样品验证光照、视野及特征区分度。
机器人末端
协调工作范围、夹具、工件姿态和动作避让，核对实际接口。
出料机构
衔接转运、复核或结果分流，验证最终位置与执行动作。
控制防护
由工程方案确认控制、防护与安全联锁；普通视觉不能替代安全系统。
WORKFLOW
把单点检测，接成完整流程
流程为方案参考；供料、定位、检测与后续动作需一起验证。
工件定位
确定上料方式与定位基准，核对到位状态。
采集判定
以正常、不良和边界样品验证可见特征。
机器人联动
结合目标位置与判定结果组织抓取、转运或放置。
结果复核
核对最终位置、分流、记录和异常恢复流程。
WORKPIECE APPLICATIONS
从工件出发，判断适用方向
以下为工件应用示意，具体检测与搬运要求需用实际样品验证。
已有 PLC 或机器人，可以保留吗？
可以先评估。需提供控制器和机器人型号、通信协议、I/O 定义及控制规范，逐项核对兼容性与程序范围。示意图不代表指定品牌配置，也不表示第三方品牌授权或合作。
先确定机械结构，还是先做视觉测试？
优先用样品验证光照、拍摄角度与判定区分度，再确认机器人范围、夹具、输送定位、换型和占地，降低结构确定后才发现检测面被遮挡的风险。
普通视觉检测可以代替安全防护吗？
不能。机械运动、防护、急停和安全联锁应按现场风险评估设计。验收还需确认样本集、误判漏检记录、整段周期、异常处理及培训维护范围。
CONFIGURATION & DELIVERY
先确认工艺，再确定配置
以下为选型沟通项；具体清单、验收标准与服务范围写入项目方案。
- 方案类型
- 按工件与工艺需求定制
- 操作界面
- 工控操作界面，按项目配置
- 成像配置
- 按检测面与特征配置
- 目标节拍
- 按样品与目标节拍验证
- 数据记录
- 图像与结果保存按需求配置
- 供电与气源
- 供电与气源按方案确认
- 设备尺寸
- 按设备布局确认
- 设备重量
- 按机构与配置确认
- 控制接口
- PLC、机器人与数据接口按项目确认
从样品到现场
把验收条件提前说清楚
- 样品验证正常品、不良品与边界样品，一起确认可见特征和判定规则。
- 配置确认核对供料、光学、机构、控制、防护及换型范围，逐项确认设备清单。
- 联机验收验证整段作业周期、结果联动、误判漏检记录和异常恢复，不只看单次拍照。
机械运动、急停及安全联锁需按现场风险评估设计；普通视觉检测不能代替安全防护系统。
从你的工件开始
这套方案，适合你的生产现场吗？
带上工件、检测要求和目标节拍，一起评估。